Rasinja u svojoj okolici ima brojne vinograde, a smještena je na potoku Gliboki, čija je voda iskorištena za ribnjake. Kraj Rasinje na brdu Budim nalaze se ostatci srednjovjekovne utvrde Opoj-grad, dostupne za one koji vole planinariti. Ta se utvrda spominje od 1346. do 1450. Napuštanjem Opoja, u središtu današnje Rasinje izgrađen je kaštel koji se vjerojatno spominje od 1462. Početkom 15. stoljeća Rasinja je imala status gradskoga naselja – trgovišta. Rasinja je spaljivana nekoliko puta u 16. stoljeću, kao primjerice 1532. kada je iz nje u zarobljeništvo odveden kasniji putopisac Juraj Hus. Stalnim obnovama Rasinja je uspjela zadržati kontinuitet naseljenosti te se poslije razvila u središte prostranoga vlastelinstva koje je obuhvaćalo prostor do Kuzminca.