Prostor koji danas obuhvaća općina Sveti Petar Orehovec naseljen je od stare povijesti (prapovijesti), a današnja struktura naselja u osnovi je postavljena u kasnome srednjem vijeku. Veći dio toga područja bio je u sastavu kalničkoga vlastelinstva, nešto manji u sklopu posjeda Kamenik, a bilo je nekoliko imanja nižega plemstva. Najstarije spominjanje naziva potoka Orehovec jest iz 1217., a posjed se spominje 1312. Oko današnjega sela Miholca nalazio se posjed Kamenik koji se spominje 1201. Miholec se kao trgovište na posjedima zagrebačkih biskupa spominje od početka 16. stoljeća. Krajem 17. stoljeća miholečkim je purgarima nametnuta tlaka, što je vidljivo iz žalbe purgara biskupu da ih je porkulab prisiljavao na davanje 20 dana tlake tjedno. Početkom 18. stoljeća svaka je kuća u trgovištu Miholec morala davati 3 dana tlake za žetvu i isto toliko za košnju sijena, a također su purgari morali sudjelovati pri prijevozu desetine, kao i u popravcima (i građenju) kaštela u Gradecu. Srednjovjekovna sela jesu Bogačevo koje se spominje 1306., Bogačevo Riječko (1492.), Brezje Miholečko (1396.), Brežani (1510.), Fodrovec (1318.), Finčevec (1339.), Gorica Miholečka (1404.), Gregurovec (1495.), Guščerovec (1201.), Hižanovec (1384.), Međa (1554.), Miholec (1201.), Mikovec (1495.), Mokrice Miholečke (1408.), Sveti Petar Orehovec (1201.), Podvinje Miholečko (1399.), Seljanec (1507.), Šalamunovec (1409.), Vinarec, tada vjerojatno Klenovec (1342.), Zaistovec (1409.) i Zamladinec (1444.).