Pravoslavna crkva sv. Georgija (Đurđa) u Vojakovcu izgrađena je u drugoj polovini 18. stoljeća, a na zaglavnome kamenu bočnoga ulaza uklesana je godina 1769. koja se odnosi ili na posvetu ili na dovršenje gradnje koja je mogla početi vjerojatno oko 1763. U crkvi je sačuvan ikonostas nastao vjerojatno oko 1770. – 1775., a koji se može pripisivati krugu slikara radionice Jovana Četirevića Grabovana. Pred pročeljem crkve nalazi se grb trgovca i križevačkoga građanina Simeona Savića (1768. – 1826.), a u selu Vojakovcu jest i parohijska kurija građena vjerojatno početkom 19. stoljeća. Vojakovac su pravoslavni žitelji naselili krajem 16. stoljeća. Središte parohije izvorno se zvalo Batinjani, a tek je poslije to selo dobilo ime Vojakovac. Vojakovac je bio jedno od vojnokrajiških satnijskih središta Križevačke pukovnije.