Crkva sv. Petra u Čvrstecu prvi put spominje se 1334., a posjed pouzdano postoji od 1351. U Čvrstecu se 1543. spominje kaštel kojemu nisu vidljivi tragovi, ali nije isključeno da je bio vezan za crkvu. Nekadašnja crkva srušena je početkom 19. stoljeća, a današnja crkva izgrađena je 1821. Od starije crkve ostao je samo zvonik-kula na pročelju i to iz 16./17. stoljeća. U novu crkvu prenesen je bočni oltar sv. Vida iz nekadašnje pavlinske crkve u zagrebačkim Remetama te još neki predmeti, kao i propovjedaonica.